Anno U.C. 0071. Sono trascorsi 3 anni dalla fuga da Side 3 e i fratelli Casval e Artesia si sono rifugiati sulla Terra, dove vivono sereni sotto i nomi di Edouard e Sayla. Ma gli artigli diabolici della famiglia Zabi sono sempre sulle loro tracce. Intanto, Side 3 ha cambiato il proprio nome in Repubblica Autonoma di Zeon e avviato lo sviluppo di una nuova arma: il Mobile Walker.